|
|
Řízení zahradního skleníku
Czudek, Aleš ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řešením bakalářského projektu řízení zahradního skleníku. Cílem bylo popsat reálný skleník s aplikací technologie využívající elektronický řídicí systém Siemens a sběrnicové technologie AS-Interface. Dále vytvořit model regulované soustavy a navrhnout řízení teploty ve skleníku.
|
|
|
Komplexní systém řízení výroby stroje plnící linky lahví
Karola, Ladislav ; Milan, Sobotka (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Obsahem diplomové práce je úvod do řídicího systému výroby definovaného jako MES. Obsahuje analýzu šesti velkých ztrát vznikajících ve výrobě. Popisuje, jak se tyto ztráty projevují a jaké mají následky. Dále jsou popsány vybrané algoritmy určení koeficientů činnosti výroby. Mezi nejdůležitější patří koeficient OEE. Pro stroj plnič jsou simulována data a poskytována pomocí OPC Serveru nadřazené MES aplikaci v prostředí SIMATIC IT, která dle vnitřního nastavení data ověřuje, kategorizuje a ukládá do PPA databáze. Pro prezentaci výsledků slouží reporty, poskytující přehledný vypovídající záznam o efektivnosti zařízení.
|
|
|
Vizualizace zkušebny pro klimatizační jednotky
Hamplová, Veronika ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou vizualizace vzduchotechnické jednotky vybudované Strojírenským zkušebním ústavem s.p. za účelem testování především tepelných čerpadel a dalších vzduchotechnických přístrojů. Tato vizualizace byla vytvořena v programu ControlWeb a umožňuje ovládání, monitorování, ukládání a načítaní všech potřebných veličin. Práce dále pojednává o technikách měření, automatizačních prostředcích a vizualizačních softwarech.
|
|
|
Zobrazování alarmových hlášení systému SIMOTION prostřednictvím OPC AE
Hrnčíř, Tomáš ; Hajátko, Pavel (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
V Diplomové práci je popsán řídicí systém SIMOTION, jehož výrobcem je firma Siemens. Je zde přiblížena koncepce tohoto systému a jeho vlastnosti. Dále se práce zabývá přenosem dat a alarmů mezi jednotlivými systémy, který je prováděn pomocí nejnovějších technologií za pomoci OPC (OLE for Proces Control), jehož aktualizací a specifikací se zabývá organizace OPC Foundation. Je zde uvedeno řešení problému s vizualizací alarmových hlášení ze systému SIMOTION do prostředí WinCC, které není klientem OPC Alarm & Events serveru.
|
|
|
Řízení modelu manipulátoru
Simon, Jakub ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Úkolem bylo prostudovat fyzický model souřadnicového manipulátoru. Ten je řízen dvěma krokovými motory firmy Schneider Electric a průmyslovým IPC firmy Beckhoff. Následně se seznámit s řídicím softwarem TwinCAT komunikujícím v síti EtherCAT. Poté oživení modelu a vytvoření úlohy pro znázornění funkčnosti modelu s jednoduchou ON/OFF třetí osou, a také oživení průmyslové kamery. Následně vytvořit vlastní návrh plnohodnotné třetí osy a nechat tuto osu zrealizovat. Nakonec vytvořit ilustrační aplikaci s již vytvořenou plnohodnotnou třetí osou manipulátoru.
|
|
|
Model třídicí linky v systému Tecnomatix Process Simulate
Prokop, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
V této diplomová práci se zabývám vytvořením virtuálního modelu třídící linky v prostředí Tecnomatix Process Simulate. V diplomové práci zejména popisuji mimo robotické operace jako jsou: řízení dopravního pásu, generování toku materiálu, práci se sensory a simulování výrobního procesu. V druhé části diplomové práce se zabývám jejím virtuálním zprovozněním, kdy jsem vytvořil program pro PLC a pak jsem fyzické PLC spojil přes OPC Server s modelem třídící linky. Pro uživatelské ovládání jsem ještě vytvořil SCADA aplikaci. Tento model bude použit ve výuce a studenti budou vytvářet řídící program pro PLC. V diplomové práci také popisuji jak pracovat v simulačním prostředí Tecnomatix Process Simulate.
|
|
|
SCADA systém stanic pro kontrolu těsnosti
Rak, Jan ; Pásek, Jan (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit SCADA/HMI systém stanic pro kontrolu těsnosti. Tento software bude schopen komunikovat se stanicí přes OCP server, pomocí něhož bude stanici řídit a ukládat naměřená data. Za tímto účelem bylo použito více vláknového zpracování dat, jak pro samotnou komunikaci, tak i pro chod programu a práce s databází na ukládání výsledků. Výsledný program bude umístěn na osobní PC, jenž je součástí stanice pro kontrolu těsnosti.
|
|
|
Návrh a implementace komunikačního serveru
Sedláček, Robert ; Kenyeres, Martin (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Tato práce se v první části zabývá analýzou proprietárního průmyslového protokolu S7 firmy Siemens. Analýza je provedena za pomoci programu Wireshark mezi programovatelným automatem S7-1200 a OPC serverem Simatic NET. Tento protokol je založen na dalších protokolech, jejichž návrhy a řešení jsou v této práci zcela nebo alespoň částečně popsány. Na základě zjištěných informací je vytvořena komunikační knihovna v jazyce C++, jež umožňuje přenos proměnných. Tato knihovna je následně využita při implementaci komunikačního serveru s jehož pomocí je možné pohodlně přistupovat k proměnným v programovatelném automatu za pomoci textového protokolu.
|
|
|
Implementace chytré továrny
Marek, Pavel ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studií konceptů Internetu věcí, Průmyslu 4.0 a současného stavu v továrnách. Na základě provedených studií byla navržena a realizována úprava hardwaru a softwaru průmyslových strojů a realizace připojení strojů do komunikační sítě. Byla také navržena a naprogramována aplikace v jazyce C#. Tato aplikace zajišťuje centralizovaný sběr dat z průmyslových strojů, poskytuje strojům a lidem v továrně různé služby a zpracovává a zobrazuje potřebná data. K těmto účelům využívá aplikace databázový systém založeny na SQLite. Tyto úkony návrhu a realizace jsou shrnuty do systému určeného pro implementaci do chytré továrny, který odpovídá konceptu Průmyslu 4.0.
|
|
|
Simulace výrobní linky pro kompletaci světlometu automobilu v systému Tecnomatix Process Simulate
Hampl, Lukáš ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh a realizaci simulace v programu Tecnomatix Process Simulate. Práce se zabývá vytvořením simulované linky lepení ochranného skla na světlomet s použitím čtyř stacionárních robotických ramen. Vytvořená simulace se chová jako reálná robotická linka, takže zde bylo implementování několik vstupních snímačů, robotických operací, ale také dopravníková struktura. Veškeré řízení probíhá přes naprogramované PLC, v TIA portálu 14. Diplomová práce zahrnuje důkladný popis návrhu celé simulace spolu s prostředím Tecnomatix Process Simulate. Vzhledem k široké škále externího zprovoznění, byly v diplomové práci navrženy a vyzkoušeny tři nejdůležitější způsoby, jednalo se dva druhy OPC serveru, ale také PLCSIM Advanced. Závěr diplomové práce popisuje způsob řízení simulace spolu s vizualizací celé procesní buňky.
|
host ::
RSS.